ER16 PWM – Dual-Band-Empfänger GEMINI und GEMINI-X
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Der ER16 wurde für große Flugzeuge entwickelt, die Redundanz, eine robuste Leistungsverarbeitung und eine zuverlässige Systemintegration erfordern. Er wurde mit Redundanz an jedem kritischen Punkt – Funkverbindung, Stromeingang und Systemsteuerung – konzipiert und bietet eine stabile, hochintegre Verbindung für komplexe Starrflügelplattformen.
Hinweis zur FCC-Zertifizierung:
Aufgrund der aktuellen FCC-Vorschriften, die dieses Produkt als im Ausland hergestellte UAS-Komponente einstufen, können wir derzeit keine FCC-Zertifizierung erhalten. Dieser Artikel kann derzeit nicht in die Vereinigten Staaten geliefert oder dort verkauft werden.

Merkmale
- ExpressLRS-Leistung: Geringe Latenz, hohe Zuverlässigkeit und hervorragende Verbindungsqualität mit flexiblen Konfigurationsmöglichkeiten.
- Dual-Band Gemini X 2,4 GHz und Sub-G 900 MHz: Funktioniert gleichzeitig in beiden Frequenzbändern, um eine stabile Funkverbindung in anspruchsvollen Umgebungen aufrechtzuerhalten.
- 16 PWM-Ausgänge + serieller Anschluss: Vollständige 16-Kanal-PWM-Ausgabe mit dediziertem bidirektionalem UART und seriellen Schnittstellen für Systemintegration und Erweiterung.
- Redundanter XT30-Stromeingang (isoliert): Zwei isolierte XT30-Eingänge unterstützen unabhängige redundante Stromquellen mit separater Telemetrieübertragung für jeden Akku. Fällt eine Stromquelle aus, arbeitet das System ohne Unterbrechung mit der verbleibenden Stromversorgung weiter.
- Externer Sicherheitsschalter (SW-Port): Dedizierte Schnittstelle für einen Pull-Tab- oder externen Sicherheitsschalter, sodass das System für eine sicherere Handhabung und einen sicheren Betrieb erst durch bewusste Inbetriebnahme aktiv wird.
- Oben angeordnete Servoausgänge: Die PWM-Anschlüsse befinden sich auf der Oberseite für eine übersichtlichere Verkabelung, einen leichteren Zugriff und eine vereinfachte Installation.
- PWM-Signalamplifikation: Verstärkte PWM-Ausgänge tragen dazu bei, die Signalqualität über lange Servokabel und Verlängerungskabel aufrechtzuerhalten. Sie verbessern auch die Kompatibilität mit größeren Servos mit hohem Drehmoment und tragen dazu bei, eine zuverlässige Übertragung der Steuersignale im gesamten Flugzeug sicherzustellen.
- Unabhängige Multi-Quellen-Spannungstelemetrie: Überwachen Sie bis zu vier Stromquellen gleichzeitig mithilfe dedizierter ADC-Kanäle: EXT-V (bis zu 70 V), Empfängerversorgungsspannung (V-PWM) (bis zu 12 V), XT30-1-Eingangsspannung (bis zu 12 V) und XT30-2-Eingangsspannung (bis zu 12 V).
- Externer Spannungstelemetrie-Anschluss: Dedizierte Verbindung zur direkten Überwachung der Hauptakku-Spannung.
- Externer UART-Port: Dedizierte Schnittstelle für Telemetrie-Geräte, Sensoren und Systemerweiterungen.
- Wi-Fi-Updates & WebUI: Konfigurieren und aktualisieren Sie direkt, ohne das Gerät zu zerlegen.
- Robuste MMCX-Antennenanschlüsse: Sichere, wartungsfreundliche Antennenverbindungen für einfache Wartung und langfristige Zuverlässigkeit.
- Robustes, spritzgegossenes Gehäuse: Entwickelt für hohe strukturelle Festigkeit und gleichbleibenden Schutz in großen Fluggeräten.
- Anwendung: Entwickelt als PWM-Empfänger für große Starrflügelflugzeuge, insbesondere dort, wo Redundanz und eine höhere Kanalanzahl erforderlich sind.
- Kompatibilität: Kompatibel mit allen ExpressLRS-Sendern und -Modulen, einschließlich Funkgeräten mit integriertem ELRS.
Das Herzstück ist das ExpressLRS-System, das auf zwei Semtech LR1121-Transceivern und einer Gemini-X-RF-Architektur mit zwei Bändern basiert, die sowohl bei 2,4 GHz als auch bei Sub-G 900 MHz arbeitet. Dies gewährleistet eine zuverlässige Steuerungswiederverbindung unter einer Vielzahl von Betriebsbedingungen.



Mit 16 PWM-Ausgängen, Unterstützung für serielle Protokolle, dedizierten Telemetrie-Schnittstellen, einem externen Sicherheitssystem und Multi-Kanal-Spannungstelemetrie bietet der ER16 eine umfassende Überwachung und Steuerung kritischer Onboard-Systeme. Unabhängige Telemetrie-Kanäle unterstützen Batt 1, Batt 2, Ext-V und zusätzliche von Sensoren gemeldete Spannungsquellen und bieten so vollständige Transparenz über redundante Stromversorgungssysteme im gesamten Flugzeug.

Der ER16 verfügt über verstärkte PWM-Ausgänge, die entwickelt wurden, um die Signalqualität über lange Servokabel und Verlängerungskabel aufrechtzuerhalten, wie sie häufig in großen Flugzeugen zu finden sind. Die verstärkte Ausgangsstufe verbessert auch die Kompatibilität mit größeren Servos mit hohem Drehmoment und trägt dazu bei, zuverlässige Steuersignale im gesamten Flugzeug zu gewährleisten. Der Empfänger verfügt außerdem über vier unabhängige Spannungstelemetrie-Kanäle mit dedizierten ADCs, die eine gleichzeitige Überwachung der Empfängerversorgungsspannung (V-PWM) (bis zu 12 V), des XT30-1-Eingangs (bis zu 12 V), des XT30-2-Eingangs (bis zu 12 V) und eines EXT-V-Eingangs zur Überwachung externer Akkuspannungen bis zu 70 V ermöglichen. Der ER16 enthält einen dedizierten 4-poligen JST-GH-Verriegelungsanschluss für UART/CRSF für Flugcontroller, Stabilisatoren, Telemetriesensoren und andere UART-Peripheriegeräte.



Zwei isolierte XT30-Eingänge ermöglichen es unabhängigen Stromquellen, parallel zu arbeiten, ohne dass ein Risiko der Rückspeisung besteht. Fällt eine Stromversorgung aus, arbeitet das System nahtlos mit der verbleibenden Quelle weiter, ohne Umschaltung oder Eingriff.
Von der Installation bis zum Betrieb ist jedes Detail darauf ausgelegt, die Integration zu vereinfachen und die Wartungsfreundlichkeit zu verbessern, einschließlich oben angeordneter Servoausgänge für eine übersichtlichere Verkabelung, robuster MMCX-Antennenverbindungen und eines langlebigen, spritzgegossenen Gehäuses für den langfristigen Einsatz.


⚠️ Hinweis zur XT30-Stromversorgung
Doppelte XT30-Stromversorgung:
Die XT30-Eingänge versorgen den Empfänger und die PWM-Stromschiene direkt mit der Akkuspannung. Die Ausgangsspannung entspricht der angeschlossenen Eingangsspannung. Verwenden Sie nur Servos, die für die angelegte Spannung ausgelegt sind. Hochspannungsysteme (2S LiPo/Li-Ion) erfordern HV-zertifizierte Servos. Standard-5V-Servos müssen über eine regulierte 5V-Versorgung oder die Standard-Servoleistungs-Eingangspins versorgt werden.
Wenn die XT30-Eingänge zur Versorgung des Empfängers und der Servos verwendet werden, muss das 5V/BEC-Kabel des ESC getrennt werden, um Rückspeisung und mögliche Schäden zu verhindern.
EXT-V-Stromversorgung:
Der EXT-V-Eingang wird über den 2-poligen JST-GH-Anschluss erreicht. Verbinden Sie das rote Kabel mit dem positiven (+) Pol des Akkus oder ESC. Der ER16 bietet unabhängige ADC-Kanäle zur Überwachung von V-EXT und V-XT30, sodass er die für Ihre Installation geeignete Eingangsspannung genau erkennen und melden kann.
Entwickelt für Großsysteme mit mehreren Servos und langen Kabelverbindungen.
Spezifikation
| Artikel | ER16 PWM - Dual-Band GEMINI und GEMINI-X Empfänger |
| Eingangsspannung | DC 5,0 – 12,0 V |
| Funkprotokoll | ExpressLRS |
| Ausgangskanäle | 16-Kanal-PWM |
| Serieller Ausgang | CRSF / SBUS |
| Telemetrie-Leistung | Bis zu 100 mW (über LUA einstellbar) |
| Spannungserkennungsbereich (EXT-V) | DC 4,0 – 70 V |
| Bus-Schnittstelle | CRSF |
| Antenne | 25 cm lang, hochempfindlich, MMCX-Anschluss |
| Gewicht | 33,0 g (ohne Antenne) |
| Abmessungen | 61,5 × 43,8 × 16,8 mm |
| Firmware-Ziel | RadioMaster Dual 2,4 GHz/900 MHz Empfänger |
| Gerätename | ER16 Dual Band True Diversity + 16×PWM RX |
| ELRS-Firmware-Version | Version 4.1.0 oder höher erforderlich |